A o loʻo faʻaaogaina le gantri crane, o se masini puipuia saogalemu lea e mafai ona puipuia lelei le mamafa. E ta'ua fo'i o le fa'atapula'aina o le gafatia. O lana galuega saogalemu o le taofi lea o le siiina o le galuega pe a sili atu le mamafa o le siʻi i luga o le tau faʻatatau, ma aloese mai faʻalavelave faʻafuaseʻi. Ova fa'atapula'a o lo'o fa'aogaina lautele i luga o va'a laupapa ituaiga ma si'i. O nisitu'u ituaiga jib(eg tower crane, gantry crane) fa'aoga le fa'agata ova le uta fa'atasi ma le fa'agata taimi. E tele ituaiga fa'agata fa'agata, masini ma fa'aeletoroni.
(1) Ituaiga faʻainisinia: O le tagata taʻavale e faʻauluina e le gaioiga a levers, puna, cams, ma isi. Pe a ova le mamafa, e fegalegaleai le tagata taʻavale ma le ki e pulea ai le gaioiga o le siiina, tipi ese le puna o le eletise o le masini siʻitia, ma pulea le si'isi'i masini e taofi le tamo'e.
(2) Ituaiga faaeletonika: E aofia ai masini, faʻamalosi faʻatinoga, faʻatonuga faʻatonu ma faʻailoga uta. E tu'ufa'atasia galuega saogalemu e pei o le fa'aaliga, fa'atonu ma fa'ailo. Pe a si'i e le crane se uta, e fa'aletonu le masini o lo'o i luga o le vaega o lo'o amoina uta, fa'aliliuina le mamafa o le uta i se fa'ailoga eletise, ona fa'ateleina lea e fa'ailoa ai le tau o le uta. Pe a sili atu le uta i luga o le uta faʻatatau, o le puna eletise o le masini siʻitia e vavae ese, ina ia le mafai ona iloa le gaioiga o le siiina o le masini.
O legantry cranefa'aaoga le taimi si'i e fa'ailoa ai le tulaga o le uta. O le tau siitia taimi e fuafua i le fua o le mamafa sii ma le amplitude. Ole tau ole amplitude e fa'atatau ile fua ole umi ole lima ole pa'u o le crane ma le cosine ole angle fa'asaga. Pe ova le uta o le crane e fa'atapula'a lava i le malosi o le si'isi'i, le umi o le boom ma le fa'ai'uga o le boom. I le taimi lava e tasi, o le tele o faʻasologa e pei o tulaga faʻaogaina e tatau foi ona mafaufau i ai, lea e sili atu ai le faigata o le pulea.
Ole fa'aogaina lautele ole microcomputer fa'atonutonuina fa'agata fa'agata e mafai ona tu'ufa'atasia tulaga eseese ma fo'ia ai le fa'afitauli sili atu. O le torque limiter e aofia ai se faʻamatalaga o uta, o le umi o le lima o le lima, o le faʻaogaina o le tulimanu, o le mea faigaluega filifilia ma se microcomputer. Pe a ulufale le crane i le tulaga galue, o faailoilo iloa o taʻiala taʻitasi o le tulaga galue moni o loʻo tuʻuina i totonu o le komepiuta. A maeʻa faʻatusatusaga, faʻateleina ma faʻagaioiga, e faʻatusatusa i le tau o le siʻitia o le taimi muamua na teuina, ma faʻaalia i luga o le faʻaaliga le tau talafeagai. . A oʻo atu le tau moni i le 90% o le tau faʻatatau, o le a tuʻuina atu se faailoilo vave. A sili atu le tau moni i luga o le uta faʻatatau, o le a tuʻuina atu se faailoilo faʻailo, ma o le a le toe galue le crane i le itu mataʻutia (sii i luga, faaloaloa le lima, tuu i lalo le lima, ma le taamilosaga).
